西門(mén)子電源模塊6SL3100-0BE21-6AB0正規(guī)供應(yīng)

S120分為兩種類(lèi)型：DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器與AC/AC單軸驅(qū)動(dòng)器，DC/AC多軸驅(qū)動(dòng)器，指整流與逆變都是獨(dú)立的模塊，控制單元采

用CU320，一個(gè)控制單元CU320-2可以同時(shí)控制一個(gè)整流、6個(gè)矢量軸或者6個(gè)伺服軸。而AC/AC單軸驅(qū)動(dòng)器是指整流逆變一

體結(jié)構(gòu)，控制單元為CU310-2，一個(gè)控制單元僅能控制一個(gè)軸

SINAMICS S 變頻器設(shè)計(jì)用于化學(xué)和工廠工程組態(tài)，以及各種傳動(dòng)控制任務(wù)中的復(fù)雜應(yīng)用。我們產(chǎn)品覆蓋的功率范圍為 0.12 kW 到 4500 kW，有各種設(shè)計(jì)和規(guī)格的產(chǎn)品。所有的版本都有一個(gè)鮮明的特點(diǎn)：統(tǒng)一的工程組態(tài)。

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) – 簡(jiǎn)介

網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成及硬件介紹

　　如圖1所示，在該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中有兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)使用了上海泗博自動(dòng)化的Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160。網(wǎng)關(guān)在這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的作用不一樣，其中：在上層網(wǎng)絡(luò)中（建立西門(mén)子S7-300PLC和橫河DCS連接通信），Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160在Modbus側(cè)做Modbus從站，在Profibus-DP側(cè)做從站，建立Profibus-DP主站（西門(mén)子S7-300 PLC）和Modbus主站（橫河CS3000）的通信。DCS通信部分采用橫河型號(hào)為ALR121的通信模塊，并配套橫河提供的Modbus通信軟件包，該通信模塊通信數(shù)據(jù)容量為4000字。通過(guò)上海泗博自動(dòng)化的網(wǎng)關(guān)配置軟件對(duì)PM-160進(jìn)行相關(guān)配置，將DCS的讀、寫(xiě)指令及數(shù)據(jù)做相應(yīng)轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)，并映射到西門(mén)子PLC的輸入、輸出映像區(qū)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)上下位機(jī)控制信息的實(shí)時(shí)傳輸。

　　在下層網(wǎng)絡(luò)中（建立西門(mén)子S7-300PLC和現(xiàn)場(chǎng)智能儀表的連接通信），Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160在Modbus側(cè)做Modbus主站，在Profibus-DP側(cè)做從站，建立Modbus從站（現(xiàn)場(chǎng)各種智能儀表（現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)、智能開(kāi)關(guān)、變頻器、傳感器等））與Profibus-DP主站（西門(mén)子S7-300PLC）的通信。串口網(wǎng)絡(luò)（現(xiàn)場(chǎng)智能儀表）設(shè)備接口為RS485或者RS232，它們都可以通過(guò)上海泗博自動(dòng)化的Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160實(shí)現(xiàn)與西門(mén)子S7-300PLC的連接通信。其中，通過(guò)使用網(wǎng)關(guān)的配套配置軟件對(duì)PM-160進(jìn)行相關(guān)配置，將需要采集的從站設(shè)備信息通過(guò)網(wǎng)關(guān)讀、寫(xiě)命令及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)，映射到西門(mén)子PLC的輸入、輸出映射區(qū)，以實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)現(xiàn)場(chǎng)智能儀表數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控。

　　三、 Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160的配置

　　PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)，在網(wǎng)關(guān)RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射數(shù)據(jù)區(qū)，由軟件實(shí)現(xiàn)Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)交換。凡具有RS485/422/232接口的設(shè)備（Modbus協(xié)議或者非標(biāo)協(xié)議）都可以通過(guò)PM-160與現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus-DP互聯(lián)。其中，PM-160在與Profibus-DP通訊是作為Profibus-DP從站，PM-160在與串口設(shè)備通信時(shí)，可以作Modbus主站、Modbus從站，也支持與非標(biāo)串口設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸。通過(guò)在西門(mén)子STEP7中注冊(cè)網(wǎng)關(guān)PM-160的GSD文件，即可在該編程軟件中對(duì)該網(wǎng)關(guān)進(jìn)行相關(guān)硬件和軟件配置，完成相應(yīng)的通訊功能。請(qǐng)見(jiàn)如下詳細(xì)的硬件和軟件配置方法：

　　1、Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160的硬件配置

　　PM-160的Profibus-DP從站地址可以通過(guò)網(wǎng)關(guān)的硬件旋碼開(kāi)關(guān)或者配置按鈕來(lái)設(shè)置。旋碼開(kāi)關(guān)有兩位，左側(cè)位設(shè)置地址高位（十位），右側(cè)位設(shè)置地址低位（個(gè)位）。通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)可設(shè)置網(wǎng)關(guān)PM-160處于正常運(yùn)行狀態(tài)或者配置狀態(tài)。當(dāng)PM-160處于配置狀態(tài)時(shí)，用戶(hù)可通過(guò)配套配置軟件設(shè)置相關(guān)讀寫(xiě)命令和參數(shù)。

　　PM-160自帶標(biāo)準(zhǔn)Profibus-DP接口，用戶(hù)可使用標(biāo)準(zhǔn)Profibus-DP連接頭和標(biāo)準(zhǔn)的Profibus-DP電纜將其連接至Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線中。

　　PM-160提供RS485/422/232三種串口，Modbus從站、主站設(shè)備以及用戶(hù)非標(biāo)串口設(shè)備可以通過(guò)這三種接口實(shí)現(xiàn)與網(wǎng)關(guān)PM-160的連接通訊。PM-160沒(méi)有內(nèi)置終端電阻，在進(jìn)行RS485通信時(shí)，請(qǐng)注意在RS485總線終端各添加一個(gè)終端電阻（120歐姆）。

　　2、Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160的軟件配置

　　1) 使用配套軟件設(shè)置PM-160的現(xiàn)場(chǎng)總新和子網(wǎng)相關(guān)參數(shù)和命令

　　通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)將PM-160設(shè)置為配置狀態(tài)，打開(kāi)安裝的配置軟件。當(dāng)實(shí)現(xiàn)PLC與DCS通信時(shí)，子網(wǎng)協(xié)議類(lèi)型設(shè)置為Modbus從站，并設(shè)置串口通信波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、停止位、PM-160作為Modbus從站的地址、通信接口。其中，串口通信波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、停止位的設(shè)置應(yīng)該和所連接的Modbus主站設(shè)備（DCS）一致；

SINAMICS S210 是一款使用簡(jiǎn)便、運(yùn)行安全可靠的高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器與SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)相得益彰，提供有 5 種功率等級(jí)，涵蓋 50W~750W；具有集成安全功能，并可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài)。通過(guò) PROFINET可連接到上位控制器， Webserver 和一鍵優(yōu)化功能極大地簡(jiǎn)化了調(diào)試工作。與 SIMOTICS 伺服電機(jī)配套使用時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)zui小負(fù)載的高度動(dòng)態(tài)移動(dòng)以及中高負(fù)載的超精確移動(dòng)

一、 引言

　　現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，不斷促進(jìn)著自動(dòng)化控制技術(shù)及設(shè)備通信技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)展。當(dāng)前，PLC、DCS、智能儀表等已廣泛應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)控制系統(tǒng)中，并發(fā)展到由上述設(shè)備相互協(xié)同、共同面向整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中，現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)至關(guān)重要。本文就某水利站分布式控制系統(tǒng)項(xiàng)目，介紹上海泗博自動(dòng)化的Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的應(yīng)用。

　　二、系統(tǒng)組成

　　1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　本系統(tǒng)構(gòu)成如圖1，其中略去了西門(mén)子S7-300PLC之外的其它現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制設(shè)備。系統(tǒng)上位機(jī)采用橫河CS3000型DCS集散控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)水利項(xiàng)目進(jìn)行集中監(jiān)控。下位機(jī)之一采用的是西門(mén)子S7-300系列PLC，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各種智能儀表，包括現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)、智能開(kāi)關(guān)、變頻器、傳感器等執(zhí)行、檢測(cè)設(shè)備的啟停控制、信息采集等操作。

　　在上圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，現(xiàn)場(chǎng)各種智能儀表（采用的是Modbus協(xié)議或者各種非標(biāo)協(xié)議，接口為RS485、RS422或者RS232）都能夠通過(guò)上海泗博自動(dòng)化的通用串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160連接到西門(mén)子S7-300PLC。此時(shí)，網(wǎng)關(guān)PM-160在串口側(cè)的協(xié)議類(lèi)型為Modbus主站或者通用模式。橫河DCS對(duì)西門(mén)子S7-300PLC的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控同樣需要使用上海泗博自動(dòng)化的通用串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160，此時(shí)，網(wǎng)關(guān)PM-160在串口側(cè)的協(xié)議類(lèi)型為Modbus從站。

　　2、通信網(wǎng)絡(luò)組成

　　2.1 Profibus協(xié)議簡(jiǎn)介

　　PROFIBUS 是目前國(guó)際上通用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一，以其的技術(shù)特點(diǎn)、嚴(yán)格的認(rèn)證規(guī)范、開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)、眾多廠商的支持和不斷發(fā)展的應(yīng)用行規(guī)，已成為重要的和應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。

　　PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議包括三個(gè)主要部分：

　　PROFIBUS DP：主站和從站之間采用輪循的通訊方式，主要應(yīng)用于自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信。

　　PROFIBUS PA：電源和通信數(shù)據(jù)通過(guò)總線并行傳輸，主要用于面向過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊。

　　PROFIBUS FMS：定義了主站和主站之間的通訊模型，主要用于自動(dòng)化系統(tǒng)中系統(tǒng)級(jí)和車(chē)間級(jí)的過(guò)程數(shù)據(jù)交換

　　其中，PROFIBUS-DP 是高速網(wǎng)絡(luò)，通訊速率達(dá)到12M。PROFIBUS-DP 可以連接遠(yuǎn)程I/O、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、智能馬達(dá)控制器、人機(jī)界面HMI、閥門(mén)定位器、變頻器等智能設(shè)備， 一條PROFIBUS-DP 總線可以多連接123 個(gè)從站設(shè)備。PROFIBUS-DP 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以是總線型、星型和樹(shù)型，通訊介質(zhì)可以是屏蔽雙絞線、光纖，也支持紅外傳輸，采用雙絞線時(shí)，不加中繼器遠(yuǎn)通訊距離可達(dá)1.2 公里，多可以采用9 個(gè)中繼器，遠(yuǎn)通訊距離可達(dá)9 公里。采用光纖時(shí)，遠(yuǎn)通訊距離可達(dá)100 公里以上，其中采用多膜光纖，兩點(diǎn)間遠(yuǎn)距離可達(dá)3 公里，采用單膜光纖時(shí)，兩點(diǎn)間遠(yuǎn)距離可達(dá)3 公里。