西門子電源模塊6SL3130-7TE21-6AA4原裝正品

PLC在電梯電控模型中的應用
七、程序
(由于篇幅限制，程序不再給出，需要者可向作者索取)
八、故障檢測排除方法
電梯調試過程中總會遇到這樣那樣的問題．在檢查故障的過程中一般需要查看電源、電機、PLC程序是否有問題、下面例舉我們在實踐過程中遇到的一些問題加以說明：
1、電機小動。除查看電源外，還要判斷電機是否正常，分別給開關門電機、升降電機加相應直流電雎，觀察開關門動作、上升下降過程是否正常，可判斷其有。如果電機正常，再檢查控制盒上對應部分接線是否正常，尤其是開關門電機、升降電機及對應繼電器部分接線要仔細檢查。還要檢查導線是否斷開等．借助萬用表可查出并排除故障。如果接線正確，再檢查PLC I/O接點有無問題，可采用調換I/0點的力法。如果plc I/O點正常．就利用PLC的程序監控功能，分別對開、關門，上、下行程序進行檢查．對相關觸點的閉合與斷開進行觀察與分析，由于PLC的監控功能直觀地模擬了各觸點的運行情況，因此檢查起來很方便。
2、電機正常運行．某樓層指示燈小亮。由于電機正常運行，因此可排除電源、電機問題。然后考慮到此模型中樓層指示燈直接由PLC輸出點控制，因此，可以先從PLC輸出接點與指示燈兩方面入手。先判斷指示燈是否有問題，用萬用表或調換法進行檢驗．如果指示燈沒有問題，再判斷PLC的輸出接點是否正常，用調換相應輸出接點的方法進行判斷。如果PLC的輸出點沒有問題．就按故障檢測排除方法中的第一點，運用程序的監控功能進行程序檢備。
3、電梯在搬運后調整。電梯在搬運或振動后，會出現樓層顯示數字與實際樓層數不一致的情況。這是由于在搬運或振動后會導致導軌上的螺母松動使導軌發生位移而偏離行程開關的緣故．通過調整導軌上螺母松緊程度，可使樓層顯示數字恢復正常。
4、上、下極限開關已經動作，則轎廂停在該極限位置無法動作．此時要斷電，把有機玻璃罩抽出來，用手轉動電機軸套，讓轎廂離開極限位置，然后調整程序，重新實驗。
九、下一步工作
隨著科學技術的發展．現場總線技術，模糊控制技術，光電傳感器技術等將不斷應用于電梯控制系統，因此今后我們將順應歷史潮流．利用這些新技術減少模型硬件接線，減少程序長度，擴展電梯間的優質通訊服務，更好的為教學服務。

保證最大精度和速度

Twins 牌燃氣設備配件在國際家用電器制造商生產的煤氣灶和烤箱中廣泛應用。這些零部件由位于意大利北部的Beocom公司開發和建造的機器上加工。大約 20 年前，Beocom開發了第一臺全自動串聯式安裝和測試設備，它具有兩個并行排列的測試站，其 Twins 品牌名稱由此而來。這一創新產品奠定了公司長期成功的基礎。最近，Beocom采用倍福的集成式 PLC 和運動控制解決方案完成了一條全新的用于加工小型煤氣設備零部件的連續生產線。

“在我們剛開發好時，這款自動串聯式測試裝置最大的創新特點是在兩個工作站之間，零部件的拾放是相對獨立的。"與 Franco Borsi一起于 1995 年共同創立Beocom公司的 Ivan Omodei說道?！半m然自動串聯裝置在當時并不是什么是新事物，但以前只有在兩個加工操作都完成后才能拾取零部件，因此周期時間也比較長。轉向使用基于PC 控制平臺后，我們能夠基于時序主站邏輯分別縮短周期和控制時間。"

最近，Beocom開發了一條用于安裝在燃氣配件中的金屬套管加工（銑削、切削、車削、鉆孔、螺紋切削，等等）的連續生產線。這些組件負責確保煤氣設備的密封性，這也是為什么這些組件要采用黃銅棒以最大精度加工?！拔覀兊倪B續生產線基于電子控制回轉工作臺原理，反之，它也可以從我們扎實的自動化組裝和測試機器的專業知識中受益。"Ivan Omodei說道。吞吐量不斷變化，但每天通常是在數千個零部件范圍內變化，這要取決于工件的尺寸和加工要求。零部件被自動放在輸送工位上。這實際上消除了配置修改后的停機時間并顯著提高了生產效率。

圖1 以旋轉式表盤和分度機形式呈現的連續生產線用于加工煤氣設備的小型零部件

Beckhoff的嵌入式控制器集成 PLC 和運動控制

倍福的 CX2030 嵌入式控制器用作連續生產線的控制單元。它不僅監測分布式 I/O 點，而且還控制 31 根軸的運動同步。AM8000 系列伺服電機采用單電纜技術，并實施了直線電機。由傳感器、轉換器和執行器構成的整套外設通過EtherCAT連接。使用溫度和振動傳感器可以為整個連續生產線監測測得的值。除了防護等級為 IP 20 的EtherCAT I/O 端子模塊之外，還使用了堅固耐用的 IP 67 現場總線端子盒，它們直接安裝在機器上。安方案通過TwinSAFE I/O 端子模塊，它們可以直接插接在嵌入式控制器后面。HMI 硬件用的是一臺 15 英寸的 CP3915 遠程多點觸控控制面板。定制的面板連接到一個符合人體工程學機器操作的可移動安裝臂上。

Twins 連續生產線的中央控制柜概覽圖，煤氣設備的小型零部件就是在這個生產線上加工而成的總共使用了
15 個雙通道和 2 個單通道 Ax5xxx 系列EtherCAT伺服驅動器用于控制這些軸

由于控制架構基于標準組件，Beocom為連續生產線開發完整的應用軟件。Ivan Omodei自豪地指出該軟件提供了傳統 NC 控制器所不具備的功能。

Beocom將基于 PC 的控制技術作為標準

公司創始人 Ivan Omodei列出了一系列現在將倍?；?PC 的控制技術作為其機器標準的原因?！拔覀円郧笆褂玫慕鉀Q方案不再具有競爭力。早在 2011 年，我們就給我們的機器配備了倍?？刂破脚_。我們很快意識到它非常適合用于滿足我們在性能、速度和精度方面的要求。組裝和測試線由多個子組件構成，因此集中式 PC 控制系統讓我們能夠利用全部集成所有組件獲得最佳性能。此外，EtherCAT作為高速通訊系統能夠保證數千個機器邊緣數據點的快速、一致性的信號傳輸。

據 Ivan Omodei所述，另一個亮點是基于 PC和EtherCAT的控制技術所具備的診斷能力?！癊therCAT讓我們能夠將診斷精確定位到各個 I/O 點，而不是整個網段?；?PC 的控制平臺，也可以輕松地進行遠程故障診斷。例如，我們可以檢測是否真的有問題或者由于錯誤操作或機器設置觸發了報警，這種情況經常出現。除此之外，高性能的嵌入式控制器，加上合適大小的存儲介質，能夠實現精確的產品跟蹤